Sejarah Singkat Desa Kutaraja

1. Pada zaman Mataram, Hindu. Kutaraja ada dalam wilayah kekuasaan Mataram terletak di perbatasan antara Kerajaan Mataram dan Kerajaan Galuh Pakuan;

2. Diperirakan pada abad ke 18 sudah ada pemukiman penduduk yang mana diberi nama Kutamandarakan;

3. Di Kuramandarakan terdapat seorang tokoh yang sangat berpengaruh dimasa itu yang bernama RaksaJaya dan wafat dimakamkan dipemakaman Bulak Amir dan makamnya sekarang masih ada;

4. Pada kurun waktu yang bersamaan ke Kurtamandarakan telah datang dua orang tamu yaitu pangeran Sempana dari kerajaan Mataram dan Balater dari kesultanan Cirebon pangeran sempana selain membawa misi kerajaan, ia juga ikut menyebarluaskan ajaran Agama Islam dengan Balater di Kutamandarakan, keduanya bermukim di Kutamandarakan sampai akhirakhir hayatnya pangeran sempana di makamkan disebelah selatan Kutamandarakan yang sekarang memjadi "Kutamandarakan". BALATER setelah wafat dimakamkan disebelah utara Kutamandarakan yang sekarang disebut makam Mbah Buyut Balater

5. Kutamandarakan diganti menjadi Kutaraja, nama Kutaraja diambil dari kata "NYA KUTA" Artinya berbakti, patuh kepada titah raja. karena masyarakat kutaraja senantiasa patuh dan mentaati setiap peraturan dan kebijakan yang ditetapkan oleh kerajaan;

6. Kutaraja berdiri resmi menjadi desa kutaraja sebagai pemerintahan diperkirakan pada tahun 1847 dengan kuwu pertama, kuwu Sawiyem dan beliau wafat dimakamkan dipemakaman Astana Gede